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這是我走入台灣大學電機系暨資工系特聘教授傅立成實驗室，所見到的景象：



從行走輔助機器人、辦公室機器人和家用機器人等，都排排站著。粉紅色人形外觀的家用機器人Julia站在一旁，我對她招手，聲音甜美的她一邊說「我來了」，一邊滑行而來。她能辨識臉孔、叫名字，還能播報新聞、傳遞物品等。

眼前這位學者，最近多了一個身分：鴻海機器人領域的軍師。日前，鴻海公布獨立董事人選，他榜上有名。

台灣機器人學會常務理事宋開泰形容他：「台灣機器人領域中最top！」

29年前就成立機器人實驗室

他如何與機器人共處？傅立成1987年從美回台後，在PC未普及的時代，便在台大成立「智慧型機器人實驗室」。

當時，他花最多心思在工業機器人研發，讓這些在工廠生產線上的機器人提升生產效率。孰料，政府決定引進外勞的政策，打亂了全局。當有便宜外勞可用，原本的機器人計畫，被驟然喊停。

這讓他的人生大轉彎，轉向投入生活型機器人研究，思考如何讓機器人應用到生活中。

放眼全世界的機器人研究，以工業型機器人為大宗，台灣也不例外。「除了美國iRobot的掃地機器人、日本軟銀的Pepper機器人，全世界幾乎沒有生活機器人的成功應用案例，」工研院機械所智慧機器人技術組長郭子鑫說，生活型機器人要懂得與人互動，「技術難度比工業型機器人高！」

傅立成解釋，相較工業機器人在工廠生產線作業，要求動作標準、精細，才能將誤差值控制在千分之一英寸以內。對生活機器人而言，「人類生活幾乎沒有一件事情是準的！」。

學生設計前，先讀心理學

他幾乎打掉重練。當機器開始要跟人互動，他找社會系、心理學等老師合作，台大社工系教授馮燕回憶，初期，「他是科學家出身，專注在技術，一心想用科技取代人力。」但馮燕提醒他：有些事終究無法被機器人取代，例如親子互動。這讓傅立成重新定位生活型機器人：輔助生活、取代人不想做的事。

「研究要從使用者角度出發，」傅立成說，為了解決老人行動不便的問題，他閱讀醫學文獻，訪談治療師才知道，原來許多人不喜歡握著助行器走，寧願推著菜籃車，因前者反會讓行動不方便。

當時，他設計出行走輔助機器人的雛形，不斷到桃園榮民之家做測試。當使用者將手握在這款機器人上，就能被帶領前進，並藉由壓力感測器控制轉彎方向，機器人不僅能協助做復健，還有投射腳步影像功能，讓帕金森氏症患者能跟隨步伐走，解決小碎步問題。他還加上螢幕，讓患者一邊復健，一邊看影片、聽音樂。

懂人性，會看也會聽

兩年前，鴻海找上他，或許是因他的機器人能懂人。

當時鴻海旗下12個次集團，各自接觸多名機器人領域老師，提供技術指導，參加內部「機器人大賽」。傅立成協助研發一款商用服務機器人，能接待、對話，還能提供商品訊息，獲得前三名成績。

30年前，他選擇投入一個回收期漫長的領域，只是一直想著：讓機器人，真正在人的生活中出現，才有意義。

時光過去，他的想望就像眼前的Julia，沒這麼完美，但正真實的朝我們走過來。



新聞來源https://tw.news.yahoo.com/台灣機器人第-把手-成鴻海軍師-104028294.html

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